Judaísmo Messiânico é o nome pelo qual é conhecido a vertente que crê em Yeshua (Jesus) e guarda os princípios da fé judaica, não compartilhando da crença no dogma trinitariano da maioria das denominações cristãs.

São comunidades religiosas formadas por não judeus, descendentes de judeus e judeus que tem por característica principal a crença em Yeshua (Jesus), como o Mashiach ("Messias") prometido ao povo judeu. Como não há uma organização que centralize essas comunidades, comumente acontecem divergências de opiniões que acabam por fazer com que isolem-se uma das outras. 

Os rabinos messiânicos não tem formação rabínica, tampouco passam por um Beit Din (Tribunal Rabínico). Os judeus messiânicos tem uma visão mais liberal do que os judeus ortodoxos. Ao contrário do judaísmo ortodoxo e Judaismo Conservador, que só aceita judeus filhos de mães judias, no judaísmo messiânico aceita qualquer pessoa que esteja dispost. No entanto, salvo exceções de algumas comunidades, os judeus messiânicos guardam algumas mitzvot de Israel, as 613 Mitzvot (obviamente, aqueles que são passíveis de serem cumpridos atualmente), observando as festas tradicionais e a Kashrut, professam os treze princípios da fé judaica, formulados por Maimônides, no século XII atendem ao Tzahal (quando vivendo em Israel). Enfim, vivem como judeus normais.